环宇智行重卡编队测试场景。周丹供图

 两辆重卡编队行驶，只需前车司机操作，后车自动跟随，后车司机充当安全员角色，手脚无须任何操作。

日前，长江日报记者获悉，武汉初创科技企业——环宇智行公司，已开发出重卡无人驾驶编队技术，并成功上路测试。

环宇智行公司位于武汉开发区，成立于2014年，由武汉大学教授李明创立，目前有50多名成员。该公司专注自动驾驶，成功研发了自动驾驶硬件泰坦（TITAN），以及自动驾驶软件雅典娜（ATHENA），成功应用在国内多款知名品牌乘用车上。从2018年起，该公司开始关注重卡自动驾驶。20多名研发人员花半年多时间攻克了这一难题。

环宇智行由武汉大学教授李明创立，图为李明展示乘用车自动驾驶。记者郭良朔 摄

“不管是轿车，还是重卡，经过改装，搭载上我们自主研发的TITAN3控制器，再接入激光雷达、摄像头、毫米波雷达等主要传感器，就有了‘大脑’和‘耳目’，可对前方几百米范围内的可视环境进行解读、分析，实现自动驾驶。”环宇智行公司控制部组长刘程解释。所不同的是，两者的处理逻辑不大一样，轿车小而轻，超车动作更多，卡车大而重，会尽可能保持在同一车道上。

他介绍，自动驾驶重卡通过智能网联系统编队，头车引领，后车直接“复制”头车动作，如跟随、转弯、紧急停车等。在行驶过程中，如有障碍物，可动态避让，如遇其他车辆插入队列，也能保持正常行驶。

编队行驶中遇其他车辆汇入，也可正常行驶。周丹供图

“基于网联的自动驾驶，比起基于感知的系统，可以缩短500毫秒的反应时间，以80公里的时速来算，就缩短了约11米的刹车距离，大大增加了安全性。”刘程介绍。

据悉，编队自动驾驶，除了可以解放后车司机的双手、双脚，降低劳动强度之外，还可以降低10%~14%的油耗。“汽车时速超过60公里以后，有一半的阻力来自于风阻，而编队行驶就像大雁结阵飞行一样，后车的风阻大大降低。”

刘程介绍，重卡编队也可用在多台车上，适用于港口等封闭环境，以及高速公路等半封闭环境，可以为物流行业降低30%的成本，拥有庞大的市场前景。国内有许多企业正在攻关这一技术，环宇智行率先取得了突破。

“目前测试阶段，两台车需要两名司机，后车司机对驾驶过程进行监控。今后，将逐渐发展为头车有人驾驶，从车无人驾驶。到2030年，在其他道路上，也可实现无人驾驶，从装货到卸货，全过程可没有驾驶员参与。”

责任编辑:宋雨航

（作者：记者康鹏)